本發明公開了一種壓鑄機的機械手結構，包括底座，底座上設有第一伺服電機，第一伺服電機的驅動軸豎置，第一伺服電機的驅動軸上設有第一旋轉盤，第一旋轉盤上安裝有驅動氣缸，驅動氣缸的伸縮桿平置，驅動氣缸的伸縮桿上設有第二伺服電機，第二伺服電機的驅動軸平置，第二伺服電機的驅動軸上設有第二旋轉盤，第二旋轉盤上安裝有抓手，抓手用于抓取壓鑄完成的壓鑄件。本發明的有益效果為:其可將壓鑄件從一個地方轉移到另一個地方。

機械手在中國的鑄造業內，合適的地區有許多，當在鍛造車間內主要的地區在：造型當下芯機械手，鋁水澆筑機械手，清砂機械手，使用壓鑄機械手能夠 降低職工勞動強度，能夠 提高工作效能，平穩產品質量。受到了許多廠家的歡迎。下邊小編為大家詳細介紹一下壓鑄機械手的驅動系統。

驅動系統在壓鑄機機械手中的應用是十分廣泛的，發揮著關鍵的作用，驅動系統一般有三種歸類，那么怎樣挑選合適的系統呢?

驅動系統可分成液壓、氣動、電動，又可依據分別需要開展混和獲得復合型驅動系統。銷售市場上普遍的懸臂式機器人和立式轉盤注塑機專用型機器人及其鞋后跟設備平均是選用氣動驅動，一般的一軸伺服和兩軸伺服設備平均選用氣動和電動的。公司應當依據本身的標準及主要用途選擇適合的驅動系統。

1、用以點焊和弧焊及噴漆作業的機械手廠家，規定具備任意點位和軌跡控制功能，需選用伺服驅動系統，需選用液壓驅動或電動驅動系統方可符合要求。

2、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負荷用液壓驅動，中等荷載可選用電動驅動系統，輕荷載可選用氣動驅動系統。沖壓機械手要用氣動驅動系統。

液壓、氣動、電動驅動都有分別的運用，只能采用好點子上才能較大 的發揮作用：

1、氣壓驅動具備速度快，系統構造簡易，檢修便捷價錢低等特點，適用中小負荷的系統中。難以保持伺服控制，多用以程序控制的胳膊，在左右料和沖壓胳膊中運用較多。

2、電動驅動，伴隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這類驅動系統唄很多選用，在挺大范圍內產生作用。

3、液壓驅動具備動力大，慣量大，迅速響應，便于保持直接驅動等特點，適用承重動能大，防爆環境中工作的機械設備。        http://www.bibizhu.com.cn/